Chủ sở hữu
AGH-CEAI
Đã lập chỉ mục 7 kho mã nguồn · Xem trên GitHub
-
robotiq_hande_driver
ROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
C++ · 20 star
-
aegis_ros
Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
Python · 13 star
-
teleop2servo
A ROS 2 package to control the MoveIt actions from human input devices.
C++ · 3 star
-
aegis_gym
The collection of rsl_rl compatible envs for the Aegis station.
Python · 1 star
-
scene_props
This repository contains models for manipulation problems.
OpenSCAD · 0 star
-
wled_ros_driver
ROS 2 driver for the WLED Project.
Python · 0 star
-
aegis_docker
Files related to building Docker images for the Aegis robot station.
Dockerfile · 0 star
-
AGH-CEAI/scene_props#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Screenshots for PiH test beds Đang mởdocumentation enhancement good first issue
AGH-CEAI/scene_props#9 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/teleop2servo#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/teleop2servo#6 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/teleop2servo#7 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/teleop2servo#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/wled_ros_driver#25 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Run unit tests in GitHub Actions Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#3 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Read Hand-E fault status flags Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#9 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Write more `hw_interface` tests Đang mởenhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#23 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug documentation
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#32 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#1 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#2 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#4 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#11 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#13 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#22 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
question
AGH-CEAI/aegis_ros#23 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#26 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug
AGH-CEAI/aegis_ros#29 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug
AGH-CEAI/aegis_ros#31 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#32 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#34 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#39 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#41 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
documentation enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#45 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug
AGH-CEAI/aegis_ros#46 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#55 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#74 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug help wanted
AGH-CEAI/aegis_ros#76 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#80 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False Đang mở
AGH-CEAI/aegis_ros#81 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement grpc moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#85 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug
AGH-CEAI/aegis_ros#100 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
config enhancement good first issue hardware
AGH-CEAI/aegis_ros#107 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
Unify setup of the cameras ROI Đang mở
AGH-CEAI/aegis_ros#113 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_ros#116 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
bug
AGH-CEAI/aegis_docker#6 · 2 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement
AGH-CEAI/aegis_docker#15 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement real-hardware simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#6 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement question simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#8 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement real-hardware simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#10 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#16 · 1 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
good first issue question simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#29 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#55 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#57 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
AGH-CEAI/aegis_gym#68 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#71 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·
-
enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#73 · 0 bình luận · 0 reaction · 0 người được giao ·