AGH-CEAI / AGH-CEAI/teleop2servo
[FEATURE] Add gripper control support
オープン
enhancement
- 主要言語
- C++
- スター
- 3
- フォーク
- 0
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
### Description
Feature to make possible controlling the griper from keyboard. The gripper corresponds to the only prismatic joint in the system and must be activated via the `robotic_handle_left_finger_joint`.
### References
Introduced in #1
コントリビューションガイド
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評価
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