AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

Investigate the necessity of tf parameters

Ouverte
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question
Langage dominant
Python
Étoiles
13
Forks
1
Merge moyen
7 j 6 h
PR mergées (30 j)
3

Description

From #21 : Verify whether the tf parameters in `depthai_cameras_driver.launch.py` file are necessary, considering that URDF already defines the camera transformations.

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