Move critical nodes into ComposableNodeContainer
Đang mở
enhancement
moveit2
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 13
- Fork
- 1
- Merge trung bình
- 7 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
If there will be any problem with performance hiccups or bottlenecks, we should move as much of ros2_control and MoveIt2 nodes into a `ComposableNodeContainer`.
An example can be found here:
https://github.com/moveit/moveit2/blob/53979331bcaa472ddd3a3fc895907172df01374d/moveit_ros/moveit_servo/launch/servo_example.launch.py#L93
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.