Move critical nodes into ComposableNodeContainer
Aberta
enhancement
moveit2
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 13
- Forks
- 1
- Merge médio
- 7d 6h
- PRs com merge (30d)
- 3
Descrição
If there will be any problem with performance hiccups or bottlenecks, we should move as much of ros2_control and MoveIt2 nodes into a `ComposableNodeContainer`.
An example can be found here:
https://github.com/moveit/moveit2/blob/53979331bcaa472ddd3a3fc895907172df01374d/moveit_ros/moveit_servo/launch/servo_example.launch.py#L93
Guia de contribuição
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Avaliação
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