Set initial gripper position from YAML file
Ouverte
enhancement
good first issue
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 13
- Forks
- 1
- Merge moyen
- 7 j 6 h
- PR mergées (30 j)
- 3
Description
In integration of the Hand-E gripper (#25) a minor issue arisen in `aegis_description/urdf/modules/robotiq_hande_gripper.xacro` - the initial position of the gripper should be parametrized from a YAML file, similar to angles for the UR robot.
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