Research tuning of PD gains for UR5e
Offen
enhancement
simulation
simulation-genesis
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 1
- Forks
- 0
- Ø Merge
- 3 T. 1 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 2
Beschreibung
Investigate how to select PD controller gains for UR5e joints in Genesis simulation. Current values are set manually and we need a systematic way to choose proper parameters.
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Bewertung
Dieses Issue wurde noch nicht bewertet.