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AGH-CEAI
7 indexierte Repositories · Auf GitHub ansehen
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robotiq_hande_driver
ROS 2 driver for the Robotiq Hand-E gripper.
C++ · 20 Sterne
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aegis_ros
Contains packages to run the Aegis UR5e cobot station with ROS 2.
Python · 13 Sterne
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teleop2servo
A ROS 2 package to control the MoveIt actions from human input devices.
C++ · 3 Sterne
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aegis_gym
The collection of rsl_rl compatible envs for the Aegis station.
Python · 1 Stern
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scene_props
This repository contains models for manipulation problems.
OpenSCAD · 0 Sterne
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wled_ros_driver
ROS 2 driver for the WLED Project.
Python · 0 Sterne
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aegis_docker
Files related to building Docker images for the Aegis robot station.
Dockerfile · 0 Sterne
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AGH-CEAI/scene_props#1 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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documentation enhancement good first issue
AGH-CEAI/scene_props#9 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/teleop2servo#2 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/teleop2servo#6 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/teleop2servo#7 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/teleop2servo#8 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/wled_ros_driver#25 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#3 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#8 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#9 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#23 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug documentation
AGH-CEAI/robotiq_hande_driver#32 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#1 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#2 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#4 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#11 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#13 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#22 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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question
AGH-CEAI/aegis_ros#23 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#26 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#29 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#31 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#32 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#34 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#39 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#41 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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documentation enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#45 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#46 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_ros#55 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#74 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug help wanted
AGH-CEAI/aegis_ros#76 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_ros#80 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False Offen
AGH-CEAI/aegis_ros#81 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement grpc moveit2
AGH-CEAI/aegis_ros#85 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_ros#100 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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config enhancement good first issue hardware
AGH-CEAI/aegis_ros#107 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/aegis_ros#113 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/aegis_ros#116 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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bug
AGH-CEAI/aegis_docker#6 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement
AGH-CEAI/aegis_docker#15 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement real-hardware simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#6 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement question simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#8 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement real-hardware simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#10 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#16 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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good first issue question simulation
AGH-CEAI/aegis_gym#29 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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simulation simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#55 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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simulation-genesis
AGH-CEAI/aegis_gym#57 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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AGH-CEAI/aegis_gym#68 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#71 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·
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enhancement good first issue
AGH-CEAI/aegis_gym#73 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen ·