Select proper kinematics solver for the prismatic gripper
Đang mở
bug
moveit2
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 13
- Fork
- 1
- Merge trung bình
- 7 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
During the integration of the robotiq_hande_gripper (#25), the copied and pasted KDL planner in aegis_moveit_config/config/move_group/kinematics.yaml results in an error. Despite this, the gripper works. We should investigate this phenomenon.
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.