Select proper kinematics solver for the prismatic gripper
Aberta
bug
moveit2
- Linguagem predominante
- Python
- Estrelas
- 13
- Forks
- 1
- Merge médio
- 7d 6h
- PRs com merge (30d)
- 3
Descrição
During the integration of the robotiq_hande_gripper (#25), the copied and pasted KDL planner in aegis_moveit_config/config/move_group/kinematics.yaml results in an error. Despite this, the gripper works. We should investigate this phenomenon.
Guia de contribuição
Nenhum guia de contribuição indexado para este repositório
Avaliação
Esta issue ainda não foi avaliada.