Select proper kinematics solver for the prismatic gripper
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moveit2
- 主要語言
- Python
- 星號
- 13
- 分支
- 1
- 平均合併
- 7 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 3
描述
During the integration of the robotiq_hande_gripper (#25), the copied and pasted KDL planner in aegis_moveit_config/config/move_group/kinematics.yaml results in an error. Despite this, the gripper works. We should investigate this phenomenon.
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