AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_gym

Further Genesis calibration for velcoity control

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simulation-genesis
Lingua principale
Python
Stelle
1
Fork
0
Merge medio
3g 1h
PR unite (30g)
2

Descrizione

The simulation in the current state is not physical - robot fails to control its position. Further fine tuning with the armature, damping and stiffness should help.

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