[FEATURE] Read default home position from SRDF file
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enhancement
real-hardware
simulation
- 主要語言
- Python
- 星號
- 1
- 分支
- 0
- 平均合併
- 3 天 1 小時
- 30 天內合併 PR
- 2
描述
### Description
Currently, the joints `Home` position is hardcoded in the `RobotCommanderInterface` class. It should be automatically readied from the `aegis_ros` package.
### References
* the [SRDF file](https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/humble-devel/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf) in aegis_ros
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