[FEATURE] Read default home position from SRDF file
オープン
enhancement
real-hardware
simulation
- 主要言語
- Python
- スター
- 1
- フォーク
- 0
- 平均マージ
- 3日 1時間
- マージ済み PR（30日）
- 2
説明
### Description
Currently, the joints `Home` position is hardcoded in the `RobotCommanderInterface` class. It should be automatically readied from the `aegis_ros` package.
### References
* the [SRDF file](https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/humble-devel/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf) in aegis_ros
コントリビューションガイド
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評価
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