[FEATURE] Read default home position from SRDF file
Ouverte
enhancement
real-hardware
simulation
- Langage dominant
- Python
- Étoiles
- 1
- Forks
- 0
- Merge moyen
- 3 j 1 h
- PR mergées (30 j)
- 2
Description
### Description
Currently, the joints `Home` position is hardcoded in the `RobotCommanderInterface` class. It should be automatically readied from the `aegis_ros` package.
### References
* the [SRDF file](https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/humble-devel/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf) in aegis_ros
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