[FEATURE] Read default home position from SRDF file
Offen
enhancement
real-hardware
simulation
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 1
- Forks
- 0
- Ø Merge
- 3 T. 1 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 2
Beschreibung
### Description
Currently, the joints `Home` position is hardcoded in the `RobotCommanderInterface` class. It should be automatically readied from the `aegis_ros` package.
### References
* the [SRDF file](https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/humble-devel/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf) in aegis_ros
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