[FEATURE] Read default home position from SRDF file
Đang mở
enhancement
real-hardware
simulation
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 1
- Fork
- 0
- Merge trung bình
- 3 ngày 1 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 2
Mô tả
### Description
Currently, the joints `Home` position is hardcoded in the `RobotCommanderInterface` class. It should be automatically readied from the `aegis_ros` package.
### References
* the [SRDF file](https://github.com/AGH-CEAI/aegis_ros/blob/humble-devel/aegis_moveit_config/config/aegis.srdf) in aegis_ros
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.