AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

Introduce a mock for the DepthAI cameras

オープン
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enhancement
主要言語
Python
スター
13
フォーク
1
平均マージ
7日 6時間
マージ済み PR(30日)
3

説明

There is a lack of simple mock for the depthai driver, which could be used to mimic the feature of the ros2_control `use_fake_hardware` flag.

We should investigate how to prepare such mock.

コントリビューションガイド

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