AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

Introduce a mock for the DepthAI cameras

Đang mở
#26 0 bình luận 0 reaction 0 người được giao Xem trên GitHub
enhancement
Ngôn ngữ chính
Python
Star
13
Fork
1
Merge trung bình
7 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày)
3

Mô tả

There is a lack of simple mock for the depthai driver, which could be used to mimic the feature of the ros2_control `use_fake_hardware` flag.

We should investigate how to prepare such mock.

Hướng dẫn đóng góp

Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này

Đánh giá

Issue này chưa được đánh giá.

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn

Bản tóm tắt ngắn những issue GitHub phù hợp với người mới.