AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

Introduce a mock for the DepthAI cameras

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enhancement
Lingua principale
Python
Stelle
13
Fork
1
Merge medio
7g 6h
PR unite (30g)
3

Descrizione

There is a lack of simple mock for the depthai driver, which could be used to mimic the feature of the ros2_control `use_fake_hardware` flag.

We should investigate how to prepare such mock.

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