AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

Introduce a mock for the DepthAI cameras

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enhancement
主要语言
Python
星标
13
派生
1
平均合并
7 天 6 小时
30 天内合并 PR
3

描述

There is a lack of simple mock for the depthai driver, which could be used to mimic the feature of the ros2_control `use_fake_hardware` flag.

We should investigate how to prepare such mock.

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