AGH-CEAI / AGH-CEAI/aegis_ros

[BUG] `aegis_utils`: Robot stops/start program execution even though action result.success is False

Offen
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Vorherrschende Sprache
Python
Sterne
13
Forks
1
Ø Merge
7 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.)
3

Beschreibung

### Description

The robot stops the program even though the action result reports success=False, causing inconsistent behavior between the action outcome and the robot’s execution state.

### References

Introduced in #79

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