PlotJuggler logging: add EE orientation
Offen
simulation
simulation-genesis
- Vorherrschende Sprache
- Python
- Sterne
- 1
- Forks
- 0
- Ø Merge
- 3 T. 1 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 2
Beschreibung
The current method for logging data from the genesis simulation to plot juggler logs only position, without orientation. It should be fixed (see `aegis_gym/rsl/envs/plotjuggler_udp.py`).
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