AGH-CEAI / AGH-CEAI/robotiq_hande_driver
Build communication_test only with proper flag
Offen
enhancement
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 20
- Forks
- 9
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
The `communication_test` tool, introduced in #2 (and integrated in #7) is currently build together with the package itself. The main concept of this binary is to validate if the communication with Hand-E is working, without any ROS 2 dependency.
This tool should be build only with explicit request with a CMake flag (e.x. `BUILD_TESTING`).
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