Unify setup of the cameras ROI
Offen
- Vorherrschende Sprache
- Python
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- 13
- Forks
- 1
- Ø Merge
- 7 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 3
Beschreibung
### Description
Currently the setup for the Basler cameras is in `aegis_control/config/cameras/roi.yaml`, and for the Luxonis cameras is in `aegis_control/config/depthai_cameras.yaml`.
We should somehow prepare the parameters regarding the ROI in the `depathai_cameras_driver.launch.py` based on the `roi.yaml` config.
### References
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