Unify setup of the cameras ROI
Đang mở
- Ngôn ngữ chính
- Python
- Star
- 13
- Fork
- 1
- Merge trung bình
- 7 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 3
Mô tả
### Description
Currently the setup for the Basler cameras is in `aegis_control/config/cameras/roi.yaml`, and for the Luxonis cameras is in `aegis_control/config/depthai_cameras.yaml`.
We should somehow prepare the parameters regarding the ROI in the `depathai_cameras_driver.launch.py` based on the `roi.yaml` config.
### References
_No response_
Hướng dẫn đóng góp
Chưa lập chỉ mục được hướng dẫn đóng góp cho kho mã nguồn này
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.