Unify setup of the cameras ROI
未关闭
- 主要语言
- Python
- 星标
- 13
- 派生
- 1
- 平均合并
- 7 天 6 小时
- 30 天内合并 PR
- 3
描述
### Description
Currently the setup for the Basler cameras is in `aegis_control/config/cameras/roi.yaml`, and for the Luxonis cameras is in `aegis_control/config/depthai_cameras.yaml`.
We should somehow prepare the parameters regarding the ROI in the `depathai_cameras_driver.launch.py` based on the `roi.yaml` config.
### References
_No response_
贡献指南
这个仓库没有索引到贡献指南
评估
这个 Issue 还没有评估数据。