AGH-CEAI / AGH-CEAI/robotiq_hande_driver
Read Hand-E fault status flags
Abierto
enhancement
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 20
- Forks
- 9
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
Hand-E communication protocol includes fault status register with different fault flags. It would be good to read those and push to ros2-control module part for better diagnostics.
Guía de contribución
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