AGH-CEAI / AGH-CEAI/robotiq_hande_driver
Read Hand-E fault status flags
Offen
enhancement
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 20
- Forks
- 9
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
Hand-E communication protocol includes fault status register with different fault flags. It would be good to read those and push to ros2-control module part for better diagnostics.
Beitragsleitfaden
Für dieses Repository ist kein Beitragsleitfaden indexiert
Bewertung
Dieses Issue wurde noch nicht bewertet.