micro-ROS/micro-ROS-Agent

Xem trên GitHub

ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Star: 201
Fork: 111
Issue cho người mới đang mở: 0
Issue đã lập chỉ mục: 39
Merge trung bình: 1 ngày 6 giờ
Pull request đã merge (30 ngày): 10

Ngôn ngữ chính: C++
Giấy phép: Apache-2.0
Lần push lên GitHub gần nhất: 4/9/2026
Lập chỉ mục gần nhất: 19/9/2026
Hướng dẫn đóng góp: Hướng dẫn đóng góp
Quy tắc ứng xử: Không có quy tắc ứng xử
Label cho người mới: Chưa lập chỉ mục label nào cho người mới

Phù hợp cho người mới Tất cả

Đang mở Tất cả

Đã lập chỉ mục 39 issue đang mở

Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Đang mở

Độ khó 1/5 Dưới một giờ Mức phù hợp với người mới 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Mở ngày 7/5/2026
micro-ROS Agent on macOS Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Mở ngày 15/4/2026
Release to apt Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Mở ngày 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 bình luận · Mở ngày 30/1/2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 bình luận · Mở ngày 19/12/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Mở ngày 31/8/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 bình luận · Mở ngày 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 bình luận · Mở ngày 3/7/2025
Can't build agent because of fmt Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 bình luận · Mở ngày 10/6/2025
Micro-ROS agent Bluetooth Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 18/3/2025
how to run micro-ROS-agent in windows. Đang mở

Độ khó 3/5 1-2 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 bình luận · Mở ngày 13/3/2025
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 bình luận · Mở ngày 24/12/2024
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 bình luận · Mở ngày 4/10/2024
Multiple Microros agents Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 bình luận · Mở ngày 4/10/2024
Deserializing error for string type Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 bình luận · Mở ngày 23/8/2024
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 22/8/2024
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 18/8/2024
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 28/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 23/6/2024
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 4/6/2024
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · Mở ngày 17/5/2024
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · Mở ngày 11/5/2024
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 bình luận · Mở ngày 3/3/2024
How does building an agent work Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 bình luận · Mở ngày 10/2/2024
Topic Not Visible error Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 bình luận · Mở ngày 18/10/2023
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 1/9/2023
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 23/8/2023
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 bình luận · Mở ngày 1/8/2023
Agent stops relaying service response messages to DDS Đang mở

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 bình luận · 1 người được giao · Mở ngày 6/7/2023
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · Mở ngày 5/7/2023
Serial Bridge Between Two Computers Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 15/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · Mở ngày 18/6/2023
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 30/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 bình luận · Mở ngày 6/6/2023
Insanly huge agent cpu spike Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 bình luận · Mở ngày 24/4/2023
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · Mở ngày 15/3/2023
Foxy debian package Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 bình luận · 1 reaction · Mở ngày 28/9/2022
The micro_ros_agent does not relay topic messages Đang mở

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 45/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 bình luận · Mở ngày 23/9/2022
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Đang mở

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 bình luận · 2 người được giao · Mở ngày 24/5/2022
A way to set a ROS namespace in the Agent Đang mở

enhancement

Độ khó 4/5 3-5 ngày Mức phù hợp với người mới 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 21/3/2022
Dependencies missing in manifest Đang mở

Độ khó 2/5 1-3 giờ Mức phù hợp với người mới 48/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 bình luận · Mở ngày 13/12/2021
Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Đang mở

Độ khó 5/5 Hơn một tuần Mức phù hợp với người mới 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 bình luận · 2 reaction · Mở ngày 21/10/2020

micro-ROS/micro-ROS-Agent

Nhận issue mới trong hộp thư của bạn