micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
Chưa có ai nhận issue này.
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 201
- Fork
- 111
- Merge trung bình
- 1 ngày 6 giờ
- Pull request đã merge (30 ngày)
- 10
Mô tả
## Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
#### Steps to reproduce the issue
#### Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
#### Actual behavior
#### Additional information
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Hướng nghiên cứu
Không có tệp mã nguồn, bài kiểm thử hoặc điểm vào nào được nêu. Hãy bắt đầu bằng cách tái hiện lỗi common_msgs bị thiếu trong khi cố gắng quan sát /Encoder bằng thiết lập ROS 2 Agent trên Jetson Nano và thiết bị STM FreeRTOS; hoàn tất khi các thông báo được topic publish được hiển thị.
Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.
Đánh giá
- Công nghệ
- cpp
- Lĩnh vực
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- Loại issue
- Lỗi
- Độ khó
- 4/5
- Thời gian dự kiến
- 3-5 ngày
- Mức độ hoạt động
- Đình trệ
- Độ rõ ràng
- Cần làm rõ
- Mức phù hợp với người mới
- 20/100