micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
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- 主要言語
- C++
- スター
- 201
- フォーク
- 111
- 平均マージ
- 1日 6時間
- マージ済み PR（30日）
- 10
説明
## Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
#### Steps to reproduce the issue
#### Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
#### Actual behavior
#### Additional information
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
調査の方向性
ソースファイル、テスト、エントリポイントのいずれも指定されていません。Jetson Nano と STM FreeRTOS デバイス上の ROS 2 Agent セットアップで /Encoder の観測を試みながら、欠落している common_msgs エラーの再現から始めてください。topic の公開メッセージが表示されれば完了です。
索引モデルが issue の本文から書いたものです。
評価
- 技術スタック
- cpp
- 領域
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- issue の種類
- バグ
- 難易度
- 4/5
- 見積もり時間
- 3〜5日
- 活発さ
- 停滞
- 明瞭さ
- 説明が足りない
- 初心者へのやさしさ
- 20/100