micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
Aberta
Ninguém assumiu esta issue ainda.
- Linguagem predominante
- C++
- Estrelas
- 201
- Forks
- 111
- Merge médio
- 1d 6h
- PRs com merge (30d)
- 10
Descrição
Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
Actual behavior
Additional information
Guia de contribuição
Primeiros passos
- Leia a issue inteira e depois o guia de contribuição do projeto.
- Comente na issue dizendo que vai assumir — evita que duas pessoas façam o mesmo trabalho.
- Faça um fork do repositório e trabalhe em uma branch.
- Abra um pull request que referencie o número da issue.
Direção de pesquisa
Nenhum arquivo-fonte, teste ou ponto de entrada é especificado. Comece reproduzindo o erro ausente de common_msgs enquanto tenta observar /Encoder com a configuração do ROS 2 Agent no Jetson Nano e no dispositivo STM FreeRTOS; considera-se concluído quando as mensagens publicadas pelo topic são exibidas.
Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.
Avaliação
- Stack de tecnologia
- cpp
- Domínio
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Bug
- Dificuldade
- 4/5
- Tempo estimado
- 3-5 dias
- Status de atividade
- Estagnada
- Clareza
- Precisa de esclarecimento
- Facilidade para iniciantes
- 20/100