micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
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- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 201
- Forks
- 111
- Merge medio
- 1 d 6 h
- PR fusionados (30 d)
- 10
Descripción
## Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
#### Steps to reproduce the issue
#### Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
#### Actual behavior
#### Additional information
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Línea de trabajo
No se especifica ningún archivo fuente, prueba ni punto de entrada. Empieza reproduciendo el error de common_msgs que falta mientras intentas observar /Encoder con la configuración de ROS 2 Agent en el Jetson Nano y el dispositivo STM FreeRTOS; se considera terminado cuando se muestran los mensajes publicados por el topic.
Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.
Evaluación
- Stack tecnológico
- cpp
- Área
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- Tipo de issue
- Error
- Dificultad
- 4/5
- Tiempo estimado
- 3-5 días
- Estado de actividad
- Estancado
- Claridad
- Necesita aclaración
- Aptitud para principiantes
- 20/100