micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
未關閉
還沒有人認領這個 Issue。
- 主要語言
- C++
- 星號
- 201
- 分支
- 111
- 平均合併
- 1 天 6 小時
- 30 天內合併 PR
- 10
描述
## Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
#### Steps to reproduce the issue
#### Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
#### Actual behavior
#### Additional information
貢獻指南
從這裡開始
- 先讀完整個 Issue，再讀專案的貢獻指南。
- 在 Issue 下留言說明你要接手 —— 這能避免兩個人做同樣的事。
- Fork 儲存庫，在一個分支上完成修改。
- 送出 Pull Request，並在描述裡引用這個 Issue 編號。
研究方向
未指定來源檔案、測試或進入點。首先，在 Jetson Nano 和 STM FreeRTOS 裝置上使用 ROS 2 Agent 設定嘗試觀察 /Encoder，同時重現缺少的 common_msgs 錯誤；當 topic 發布的訊息顯示出來時即表示完成。
由索引模型根據 Issue 內容生成。
評估
- 技術堆疊
- cpp
- 領域
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- Issue 類型
- 缺陷
- 難度
- 4/5
- 預估耗時
- 3-5 天
- 活躍度
- 停滯
- 描述清晰度
- 需要釐清
- 新手友好度
- 20/100