micro-ROS / micro-ROS/micro-ROS-Agent
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs
Offen
Dieses Issue hat noch niemand übernommen.
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 201
- Forks
- 111
- Ø Merge
- 1 T. 6 Std.
- Gemergte PRs (30 T.)
- 10
Beschreibung
Issue template
- Hardware description: In jetson nano and STM microcontroller
- RTOS: free RTOS
- Installation type: github clone
- Version or commit hash:foxy
Steps to reproduce the issue
Expected behavior
It should display messages which is published to the topic named /Encoder in the ROS 2 system.
Actual behavior
Additional information
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Rechercherichtung
Keine Quelldatei, kein Test und kein Einstiegspunkt ist angegeben. Beginne damit, den fehlenden common_msgs-Fehler zu reproduzieren, während du versuchst, /Encoder mit dem ROS 2 Agent-Setup auf dem Jetson Nano und dem STM FreeRTOS-Gerät zu beobachten; abgeschlossen ist die Aufgabe, wenn die veröffentlichten Nachrichten des Topics angezeigt werden.
Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.
Bewertung
- Tech-Stack
- cpp
- Bereich
- distributed-systems, embedded-iot, robotics
- Issue-Typ
- Bug
- Schwierigkeit
- 4/5
- Geschätzter Aufwand
- 3-5 Tage
- Aktivitätsstatus
- Veraltet
- Klarheit
- Muss geklärt werden
- Anfängerfreundlichkeit
- 20/100