micro-ROS/micro-ROS-Agent

Auf GitHub ansehen

ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

Sterne: 201
Forks: 111
Offene Anfänger-Issues: 0
Indexierte Issues: 39
Ø Merge: 1 T. 6 Std.
Gemergte PRs (30 T.): 10

Vorherrschende Sprache: C++
Lizenz: Apache-2.0
Letzter GitHub-Push: 04.9.2026
Zuletzt indexiert: 19.9.2026
Beitragsleitfaden: Beitragsleitfaden
Verhaltenskodex: Kein Verhaltenskodex
Anfänger-Labels: Keine Anfänger-Labels indexiert

Offen Alle

Bisher 39 offene Issues indexiert

Running uROS on the MCU without the Agent running on a PC Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#37 · 24 Kommentare · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Dependencies missing in manifest Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#105 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
A way to set a ROS namespace in the Agent Offen

enhancement

micro-ROS/micro-ROS-Agent#126 · 13 Kommentare · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Messages (and svcs and action goals) larger than a certain size seem to 'disappear' Offen

bug

micro-ROS/micro-ROS-Agent#143 · 10 Kommentare · 0 Reaktionen · 2 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
The micro_ros_agent does not relay topic messages Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#175 · 24 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Foxy debian package Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#176 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Using micro-ROS-Agnet as a serialization/deserialization link Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#183 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Insanly huge agent cpu spike Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#190 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Micro-ros-Agent and esp32 ( WSL2 setup ) Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#194 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Serial Bridge Between Two Computers Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#196 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Agent TCP4 not responding to RMW stream or packet Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#198 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Agent stops relaying service response messages to DDS Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#199 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 1 zugewiesene Person · Indexiert am 19.9.2026
Run micro-ros-agent on top of rmw_fastrtps_dynamic_cpp, using introspection typesupport Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#202 · 2 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
run micro-ROS-Agent to connecct a client ,the terminal will report "terminate called after throwing an instance of 'std::bad_array_new_length' what(): std::bad_array_new_length" Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#205 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
How to use SHM in mico-ROS (Using docker) Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#206 · 4 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Topic Not Visible error Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#209 · 7 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
How does building an agent work Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#220 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
micro-ROS-Agent on ARM32v7 (Odroid XU4) Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#221 · 10 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Provide branch for ROS 2 Jazzy and update GIT_TAG for xrceagent Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#223 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Error Running ROS 2 Topics on XRCE DDS Agent: ModuleNotFoundError: No module named 'common_msgs Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#224 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
micro-ROS Agent on Raspberry 5 with /dev/AMA0 does not work Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#228 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
No Topic Visible if running micro ros agent on Humble, but these are visible if the agent is running on Foxy Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#230 · 1 Kommentar · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
instruction for solving issue with this error : " AttributeError: module 'em' has no attribute 'BUFFERED_OPT' when building firmware for esp32 on udp transfering Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#232 · 1 Kommentar · 2 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Connectivity Drop with More Than 5 Devices in Micro-ROS Agent on Docker (Raspberry Pi 5) Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#233 · 3 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Deserializing error for string type Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#234 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Multiple Microros agents Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#235 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Establishing communication between microros publisher and ROS2 subscriber Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#236 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
The CPU usage of micro-ros-agent fluctuates greatly Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#242 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
how to run micro-ROS-agent in windows. Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#244 · 3 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Micro-ROS agent Bluetooth Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#246 · 2 Kommentare · 1 Reaktion · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Can't build agent because of fmt Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
jazzy fastcdr problem Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 Kommentar · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Release to apt Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
micro-ROS Agent on macOS Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026
Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Offen

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · 0 Kommentare · 0 Reaktionen · 0 zugewiesene Personen · Indexiert am 19.9.2026

micro-ROS/micro-ROS-Agent

Neue Issues direkt in Ihr Postfach