A way to set a ROS namespace in the Agent

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I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

Das Issue nennt keine Repository-Dateien oder Tests. Beginne damit, den Start von Agent und den Kommunikationspfad zwischen den Agent-Parametern und der Client-Initialisierung nachzuverfolgen, wobei du auf den vor rclc_node_init_default benötigten Namespace achtest. Erledigt ist die Aufgabe, wenn beim Starten von Agent ein Namespace angegeben, vom Client vor der Node-Initialisierung abgerufen und durch geeignete Tests verifiziert werden kann.

Vom Indexierungsmodell aus dem Issue-Text verfasst.