A way to set a ROS namespace in the Agent

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I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

L’issue ne mentionne aucun fichier ni test du dépôt. Commencez par suivre le démarrage de Agent et le chemin de communication entre les paramètres de Agent et l’initialisation du client, en prêtant attention au namespace nécessaire avant rclc_node_init_default. C’est terminé lorsqu’un namespace peut être fourni lors du lancement de Agent, récupéré par le client avant l’initialisation du nœud et vérifié par des tests appropriés.

Rédigé par le modèle d'indexation à partir du texte de l'issue.