A way to set a ROS namespace in the Agent

Chưa có ai nhận issue này.

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

Issue không nêu tên tệp hoặc bài kiểm thử nào trong repository. Hãy bắt đầu bằng cách lần theo quá trình khởi động của Agent và đường truyền thông tin giữa các tham số của Agent với quá trình khởi tạo client, chú ý đến namespace cần có trước rclc_node_init_default. Công việc được hoàn tất khi có thể cung cấp một namespace lúc khởi chạy Agent, client lấy được namespace đó trước khi khởi tạo node và xác minh được bằng các bài kiểm thử phù hợp.

Do mô hình lập chỉ mục viết ra từ nội dung của issue.