A way to set a ROS namespace in the Agent

まだ誰も着手していません。

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

この issue では、リポジトリのファイルやテストが指定されていません。まず Agent の起動と、Agent のパラメータとクライアントの初期化の間の通信経路を追跡し、rclc_node_init_default の前に必要となる namespace に注意してください。Agent の起動時に namespace を指定でき、ノードの初期化前にクライアントがそれを取得でき、適切なテストで検証できれば完了です。

索引モデルが issue の本文から書いたものです。