A way to set a ROS namespace in the Agent

Ninguém assumiu esta issue ainda.

I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

A issue não nomeia arquivos nem testes do repositório. Comece rastreando a inicialização de Agent e o caminho de comunicação entre os parâmetros de Agent e a inicialização do cliente, prestando atenção ao namespace necessário antes de rclc_node_init_default. Está concluído quando um namespace puder ser fornecido ao iniciar Agent, recuperado pelo cliente antes da inicialização do nó e verificado por testes apropriados.

Escrita pelo modelo de indexação a partir do texto da issue.