A way to set a ROS namespace in the Agent

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I would like to have the ability to set an arbitrary ROS namespace of the node from the computer running the Agent. The way of doing this in ROSSerial is to just run the `serial_node` under a namespace. In micro-ROS it's a little more problematic because the namespace has to be passed to `rclc_node_init_default` function, so it has to be retrieved before the ROS communication is initialized.

The way I see it could work is when the Agent could be run with some parameters and the client had functions to retrieve these parameters. Then, I could just define the `namespace` parameter and retrieve it in the firmware before initializing the node.

El issue no menciona archivos ni pruebas del repositorio. Empieza por rastrear el inicio de Agent y la ruta de comunicación entre los parámetros de Agent y la inicialización del cliente, prestando atención al namespace necesario antes de rclc_node_init_default. Se considera completado cuando se puede proporcionar un namespace al iniciar Agent, recuperarlo desde el cliente antes de la inicialización del nodo y verificarlo mediante las pruebas adecuadas.

Escrito por el modelo de indexación a partir del texto del issue.