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micro-ROS

25 repositorios indexados · Ver en GitHub

micro_ros_arduino
micro-ROS library for Arduino

C · 576 estrellas
micro_ros_setup
Support macros for building micro-ROS-based firmware.

Shell · 509 estrellas
micro_ros_espidf_component
micro-ROS ESP32 IDF component and sample code

C · 419 estrellas
micro_ros_platformio
micro-ROS library for Platform.IO

Python · 334 estrellas
micro_ros_stm32cubemx_utils
A set of utilities for integrating micro-ROS in a STM32CubeMX project

C · 275 estrellas
micro-ROS-Agent
ROS 2 package using Micro XRCE-DDS Agent.

C++ · 201 estrellas
micro-ROS.github.io
A platform for seamless integration of resource constrained devices in the ROS ecosystem.

SCSS · 127 estrellas
micro-ROS-demos
Sample code using rclc and rclcpp implementations.

C · 101 estrellas
freertos_apps
Sample applications for FreeRTOS + micro-ROS

C · 98 estrellas
micro_ros_zephyr_module
micro-ROS Zephyr module and sample code

C · 92 estrellas
docker
Docker-related material to setup, configure and develop with micro-ROS hardware.

Dockerfile · 59 estrellas
rmw_microxrcedds
RMW implementation using Micro XRCE-DDS middleware.

C · 47 estrellas
system_modes
System modes for ROS 2 and micro-ROS

C++ · 45 estrellas
micro_ros_nuttx_app
An standalone micro-ROS app for Nuttx

Makefile · 15 estrellas
micro_ros_msgs
Collection of ROS 2 message definitions used throughout the implementation of micro-ROS, both in the agent and client endpoints.

CMake · 15 estrellas
micro_ros_azure_rtos_app
micro-ROS app for Azure RTOS

C · 13 estrellas
micro_ros_diagnostics
Diagnostics framework for micro-ROS

C · 10 estrellas
micro_ros_renesas2estudio_component
A set of utilities for integrating micro-ROS in a Renesas e2 studio project

C · 10 estrellas
micro_ros_tivac_launchpad_app
micro-ROS app for TI Tiva C Series TM4C123GXL LaunchPad

C · 9 estrellas
micro_ros_renesas_demos
Demo code for Renesas e2 studio

C · 8 estrellas
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Para principiantes Todo

Abierto Todos

Menuconfig transport selection does not propagate to vendored libmicroros build Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 52/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#379 · Abierto el 17/8/2026
`libmicroros.a` is built with a hand-maintained toolchain file that may drift from IDF's compile flags (ABI mismatch risk) Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#373 · Abierto el 17/7/2026
Clock only increments at 1Hz Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2043 · 1 comentario · Abierto el 17/6/2026
`ament_target_dependencies` deprecation notice Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

micro-ROS/micro_ros_setup#814 · Abierto el 12/6/2026
Sending ESP32CAM images on a best-effort basis Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2042 · Abierto el 19/5/2026
Not able to build the firmware for transport type UDP (although it is working for serial). Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro_ros_setup#809 · Abierto el 19/5/2026
Compatibility issues of micro-ROS with ROS 2 Jazzy message types. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro_ros_setup#808 · 2 comentarios · Abierto el 15/5/2026
Compatibility Between micro-ROS Jazzy and ROS 2 Humble Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_renesas2estudio_component#102 · Abierto el 14/5/2026
Subscriptions silently drop when agent branch doesn't match client distro — undocumented Abierto

Dificultad 1/5 Menos de una hora Aptitud para principiantes 68/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#270 · Abierto el 7/5/2026
embeddedRTPS build issue Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#336 · 3 comentarios · Abierto el 30/4/2026
Guidance on using micro_ros_renesas_testbench Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_renesas_testbench#221 · 1 comentario · Abierto el 29/4/2026
Question about build targets Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 70/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2041 · Abierto el 28/4/2026
micro-ROS Agent on macOS Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#269 · Abierto el 15/4/2026
ping_pong rand() is not seeded so device ids are likely the same across nodes Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 68/100

micro-ROS/micro-ROS-demos#97 · 1 comentario · Abierto el 5/4/2026
Failing to compile on ESP32 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2040 · 3 comentarios · Abierto el 28/3/2026
Release to apt Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#267 · Abierto el 28/2/2026
'eprosima::fastcdr::exception::NotEnoughMemoryException' what(): Not enough memory in the buffer stream error Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#266 · 1 comentario · Abierto el 30/1/2026
sensor msgs dependencies Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#806 · Abierto el 23/1/2026
Incorrect definition of TX_TIMER_NANOSECOND_PER_TICK? Abierto

Dificultad 2/5 1-3 horas Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/micro_ros_azure_rtos_app#25 · Abierto el 19/1/2026
I have been trying to implement the micro-ros in the i.MX93 (it has an m33 core mcu). Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_setup#803 · Abierto el 9/1/2026
cortex-m4/fpv4-sp-d16-hard not found error Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 30/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#2039 · Abierto el 20/12/2025
Question about how to debug communication data between micro-ROS-agent and micro-ROS-client Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#265 · 1 comentario · Abierto el 19/12/2025
Support for Zephyr 4.2 and above Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 52/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#158 · 1 comentario · Abierto el 14/12/2025
The issue of porting esp32p4 Abierto

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#314 · 3 comentarios · 1 asignado · Abierto el 8/12/2025
What is the reason for transaction stalled error while running flash_firmware.sh Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_setup#798 · Abierto el 5/11/2025
Add custom ros message to micro_ros_espidf_component help Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#310 · 2 comentarios · Abierto el 30/10/2025
How exactly are we supposed to use this module ? Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_zephyr_module#156 · Abierto el 23/10/2025
Unable to build as component on windows Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 55/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#309 · 1 comentario · Abierto el 23/10/2025
Does this have support for ESP32 ? For Zephyr ? Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_setup#797 · Abierto el 22/10/2025
Custom interface in micro ros Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_espidf_component#304 · 1 comentario · Abierto el 25/9/2025
how to reconnet to agent Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#172 · Abierto el 1/9/2025
microxrcedds_agent.so fails to link in cross environment Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 42/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#258 · Abierto el 31/8/2025
Error in creating a custom message interface Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#171 · Abierto el 26/8/2025
micro-ROS publisher always printing "dat:0" on ROS2 echo instead of the updated values Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS.github.io#423 · Abierto el 12/8/2025
UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Abierto el 27/7/2025
micro_ros_udp_freetros communication issues Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 18/100

micro-ROS/micro_ros_renesas_demos#157 · 1 comentario · Abierto el 21/7/2025
microros demo using UDP transport is not working Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 28/100

micro-ROS/micro_ros_renesas2estudio_component#96 · 1 comentario · Abierto el 21/7/2025
publisher create issue Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 20/100

micro-ROS/micro_ros_renesas_demos#156 · Abierto el 15/7/2025
Installation Issue related to stm32 ROS2 Foxy Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_stm32cubemx_utils#169 · 4 comentarios · Abierto el 10/7/2025
Porting RA6T2 micro_ros library to RX26T Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_renesas_demos#155 · Abierto el 7/7/2025
porting this RA6T2 micro-ros library to RX26T Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#257 · 1 comentario · Abierto el 6/7/2025
jazzy fastcdr problem Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#256 · 1 comentario · Abierto el 3/7/2025
MAC OS Docker Desktop unable to connect Serial device running micro-ros-agent image Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/docker#108 · Abierto el 28/6/2025
Ubuntu 24.04 - rosdep fails on libcurl4-dev Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 48/100

micro-ROS/micro_ros_setup#782 · Abierto el 24/6/2025
Regenerating microxrcedds typesupport for std_msgs from scratch Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/rosidl_typesupport_microxrcedds#72 · Abierto el 18/6/2025
Can't build agent because of fmt Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 38/100

micro-ROS/micro-ROS-Agent#255 · 7 comentarios · Abierto el 10/6/2025
Errors building for rp2040/2350: `clock_gettime` / `__atomic_test_and_set` Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/micro_ros_platformio#177 · 16 comentarios · Abierto el 22/5/2025
Micro-Ros action server for Arduino ESP32 Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 32/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1971 · 1 comentario · Abierto el 7/5/2025
Avoid using srand/rand Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/rmw_microxrcedds#324 · Abierto el 25/4/2025
micro_ros_arduino support for Pico 2 with arduino firmware? Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/micro_ros_arduino#1961 · 1 comentario · Abierto el 15/4/2025

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