micro-ROS/system_modes

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System modes for ROS 2 and micro-ROS

Estrellas: 45
Forks: 13
Issues abiertos para principiantes: 0
Issues indexados: 19

Lenguaje dominante: C++
Licencia: Apache-2.0
Último push a GitHub: 8/8/2025
Última indexación: 19/9/2026
Guía de contribución: Guía de contribución
Código de conducta: Sin código de conducta
Etiquetas para principiantes: good first issue help wanted
Métricas de merge de PR: Sin PR fusionados en 30 d

Para principiantes Todo

Abierto Todos

19 issues abiertos indexados

UserWarning: Unknown distribution option: 'tests_require' Abierto

Dificultad 3/5 1-2 días Aptitud para principiantes 45/100

micro-ROS/system_modes#101 · Abierto el 27/7/2025
Error in node state when switching modes Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#99 · 3 comentarios · Abierto el 20/12/2022
[QST] time comsuming and blocking of lifecycle management. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#98 · Abierto el 12/11/2022
[FEA] Allow all inactive in DEFAULT MODE. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#97 · 2 comentarios · Abierto el 12/11/2022
[FEA] Allow deactivating nodes when system is activated. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#96 · 2 comentarios · Abierto el 27/10/2022
[FEA] Allow configuring a subset of nodes in a certain mode. Abierto

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#95 · 2 comentarios · Abierto el 26/10/2022
Problem changing the system modes when there are rules Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#94 · Abierto el 1/10/2022
Working with non-lifecycle nodes Abierto

enhancement

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#90 · Abierto el 12/8/2021
Installation fails when system modes src is a symbolic link Abierto

bug question

micro-ROS/system_modes#87 · 2 comentarios · 2 asignados · Abierto el 21/7/2021
Mode manager service not callable on windows Abierto

windows

micro-ROS/system_modes#86 · 1 asignado · Abierto el 20/7/2021
Segfault when using namespaces Abierto

bug

micro-ROS/system_modes#76 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 16/4/2021
Layered handling of node and (sub-)system errors Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#48 · 9 comentarios · Abierto el 30/9/2020
Should get_available_modes be influenced by inference Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#43 · 7 comentarios · Abierto el 15/9/2020
Fix windows and macos build Abierto

micro-ROS/system_modes#35 · 1 asignado · Abierto el 24/7/2020
Provide lifecycle servicing Abierto

Dificultad 5/5 Más de una semana Aptitud para principiantes 25/100

micro-ROS/system_modes#27 · 3 comentarios · 2 reacciones · Abierto el 21/7/2020
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes? Abierto

enhancement good first issue

micro-ROS/system_modes#10 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 7/2/2020
Minimize redundancy between roslaunch and system-modes model file Abierto

micro-ROS/system_modes#8 · 2 comentarios · 1 asignado · Abierto el 24/1/2020
Consistency check of SMH file Abierto

enhancement testing

Dificultad 4/5 3-5 días Aptitud para principiantes 35/100

micro-ROS/system_modes#6 · 2 comentarios · Abierto el 6/11/2019
(sub-)systems not recognized by ros2 lifecycle cli Abierto

help wanted

micro-ROS/system_modes#1 · 1 comentario · 1 asignado · Abierto el 12/12/2018

micro-ROS/system_modes

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