micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
Abierto
@norro ya está trabajando en esto.
Desde el 23/7/2021.
enhancement
good first issue
- Lenguaje dominante
- C++
- Estrellas
- 45
- Forks
- 13
- Métricas de merge de PR
- Sin PR fusionados en 30 d
Descripción
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
Guía de contribución
Primeros pasos
- Lee el issue completo y luego la guía de contribución del proyecto.
- Comenta en el issue que vas a ocuparte — evita que dos personas hagan lo mismo.
- Haz un fork del repositorio y trabaja en una rama.
- Abre un pull request que haga referencia al número del issue.
Evaluación
Este issue todavía no se ha evaluado.