micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
オープン
@norro がすでに取り組んでいます。
2021年7月23日 から。
enhancement
good first issue
- 主要言語
- C++
- スター
- 45
- フォーク
- 13
- PR マージ指標
- 30日以内にマージされた PR はありません
説明
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
コントリビューションガイド
はじめの一歩
- issue を最後まで読み、次にプロジェクトのコントリビューションガイドを読みます。
- 着手することを issue にコメントします — 二人が同じ作業をするのを防げます。
- リポジトリをフォークし、ブランチを切って変更します。
- issue 番号を参照したプルリクエストを送ります。
評価
この issue はまだ評価されていません。