micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
Offen
@norro arbeitet bereits daran.
Seit 23.7.2021.
enhancement
good first issue
- Vorherrschende Sprache
- C++
- Sterne
- 45
- Forks
- 13
- PR-Merge-Kennzahlen
- Keine gemergten PRs in 30 T.
Beschreibung
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
Beitragsleitfaden
Erste Schritte
- Lies das ganze Issue und danach den Beitragsleitfaden des Projekts.
- Schreib ins Issue, dass du es übernimmst — das erspart doppelte Arbeit.
- Forke das Repository und arbeite in einem Branch.
- Öffne einen Pull Request, der die Issue-Nummer nennt.
Bewertung
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