micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
Aperta
@norro ci sta già lavorando.
Dal 23/7/2021.
enhancement
good first issue
- Lingua principale
- C++
- Stelle
- 45
- Fork
- 13
- Metriche di merge delle PR
- Nessuna PR unita negli ultimi 30g
Descrizione
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
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Come iniziare
- Leggi tutta la issue e poi la guida ai contributi del progetto.
- Commenta sulla issue per dire che te ne occupi tu — evita che due persone facciano lo stesso lavoro.
- Fai un fork del repository e lavora su un branch.
- Apri una pull request che faccia riferimento al numero della issue.
Valutazione
Questa issue non è ancora stata valutata.