micro-ROS / micro-ROS/system_modes
Make ModeManagerNode and ModeMonitorNode themselves lifecycle nodes?
Đang mở
@norro đang làm issue này rồi.
Từ ngày 23/7/2021.
enhancement
good first issue
- Ngôn ngữ chính
- C++
- Star
- 45
- Fork
- 13
- Chỉ số merge pull request
- Không có pull request nào được merge trong 30 ngày
Mô tả
- Seems natural to use the same concept (i.e. runtime lifecycle) for these to nodes themselves.
- Yet, in many applications, the mode manager node will be used continuously from system start to shutdown so that there is no need for a runtime lifecycle
- On the other hand, one might think of a distributed system with multiple mode managers for subsystems which could be deactivated during runtime.
- If making the two nodes to lifecycle nodes, convenience launch files with auto-activate functionality should be provided.
Hướng dẫn đóng góp
Bắt đầu từ đâu
- Đọc hết issue, rồi đọc hướng dẫn đóng góp của dự án.
- Bình luận trên issue rằng bạn sẽ nhận — tránh hai người làm cùng một việc.
- Fork repository và làm thay đổi trên một nhánh.
- Mở pull request có tham chiếu số hiệu của issue.
Đánh giá
Issue này chưa được đánh giá.